Os asteroides são pequenos corpos rochosos que orbitam o Sol — ou seja, viajam em redor dele. São chamados também de planetoides. Geralmente, são fragmentos resultantes da formação dos planetas ou da colisão entre corpos celestes. A maioria dos asteroides viaja em torno do Sol numa trajetória entre as órbitas de Marte e de Júpiter. Os primeiros deles foram identificados por astrônomos em 1801.

Os asteroides são muito menores do que os planetas. Os maiores medem entre 100 quilômetros e 1.000 quilômetros de um lado a outro. Milhões de asteroides têm o tamanho de grandes rochas. Eles podem ser de diversos formatos. Alguns são arredondados, enquanto outros têm forma totalmente irregular. Os asteroides são constituídos de pedra e metal.

Diversos pequenos asteroides entram na atmosfera da Terra todos os dias. Praticamente todos se decompõem pelo fogo antes de atingir o solo. Conforme queimam, criam um rastro luminoso chamado meteoro, ou estrela cadente. O asteroide que não se destrói ao entrar na atmosfera e atinge a superfície terrestre é chamado meteorito.

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