Os equinodermos apresentam diversos formatos. As estrelas-do-mar geralmente possuem cinco braços, mas algumas podem ter muito mais do que isso. Os ofiuroides têm braços ramificados e espiralados. Muitos ofiuroides são mais rápidos e ágeis do que outros equinodermos — especialmente em comparação com a bolacha-do-mar, que é praticamente imóvel. Os pepinos-do-mar são equinodermos alongados e de corpo macio. Já os ouriços-do-mar são redondos e têm espinhos. O lírio-do-mar adulto é séssil, isto é, vive preso a um substrato no fundo do mar. Ele tem tentáculos que crescem a partir dos braços e que o ajudam a se alimentar.
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